Caixa da Monitorização

Encontra-se já concluída a caixa utilizada para a monitorização do veículo.
Situa-se debaixo do banco do condutor e foi aí colocada de modo a ficar num local intermédio e de fácil acesso, entre o PLC (mala do carro) e os sistemas a actuar/monitorizar (painel de instrumentos).

A caixa contém:

• controlo da ignição
• controlo da energia
• controlo das luzes (médios, máximos, piscas)
• sinal pulsado das RPM do motor
• sinais pulsados do nível de combustível e temperatura do motor (não vão ser monitorizados no imediato mas ficam acessíveis para futura utilização)

Já se encontram feitas todas as ligações faltando, assim, ligar ao quadro eléctrico e testar.

Quadro eléctrico I

Início da montagem do quadro eléctrico.

As limitações de espaço na mala do veículo condicionaram a escolha do tamanho do quadro (400x500x210). Estas dimensões são suficientes para os componentes que se pretende lá colocar, no entanto, verifica-se pouco espaço extra o que dificulta a montagem dos componentes.
Será concluído e instalado no ATLASCAR quando chegarem todas as cartas encomendadas.

Trabalho desenvolvido

Durante estes últimos meses realizaram-se várias tarefas deste projecto.
Apresento aqui uma lista das tarefas e o estado em que se encontram:

• Colocação dos cabos necessários no ATLASCAR [concluído]
• Instalação de relés que permitem a actuação na ignição [concluído]
• Instalação de relés que permitem a actuação nas luzes [concluído]
• Instalação dos botões de emergência [concluído]
  
• Medição das RPM [falta calibrar e testar no carro]
• Escolha das cartas do PLC [já se encontram encomendadas]
  
• Instalação do quadro eléctrico [pendente]
• Melhoramento do protocolo de comunicação PLC [a implementar a norma IEEE754]
• Melhoramento da interface gráfica [a concluir]

Depois de concluídas estas tarefas, que vão completar a parte de monitorização, vai-se entrar na programação da parte de actuação do PLC nos diversos componentes, com vista à navegação assistida.